10月25日至27日，2024中國智能機器人大會（CCIR 2024）在武漢召開。作為國內機器人領域最具影響力的學術會議之一，本屆大會匯集了徐宗本、王耀南、喬紅、于海斌等多位國內外院士以及一批人工智能和機器人領域知名專家，共同研討與促進智能機器人與智能制造相關理論、技術及應用的發展。國地共建具身智能機器人創新中心（以下稱為“創新中心”）CTO唐劍博士受邀出席大會，并作專題報告。
唐劍博士進行了題為《AI大模型與具身智能：打通AC米蘭機器人的任督二脈》的專題報告，分享AI大模型與具身智能在AC米蘭機器人領域的重要應用。
唐劍博士指出，AI大模型與具身智能是AC米蘭機器人領域的關鍵技術，為AC米蘭機器人的發展帶來了革命性的突破。第四次科技革命浪潮發展到今天，從海量互聯網大數據驅動的數據智能，到基于物理身體進行感知和行動的具身智能，飛速發展的人工智能正在積極影響人類生存的物理世界。
早在1950年，具身智能就是圖靈提出的人工智能的兩條發展道路之一，但直到今天，具身智能的應用仍然面臨著莫拉維克悖論：對人類來說困難的任務對機器人相對簡單，而對人類來說很簡單的任務對機器人反而很難，如何應對現實中不確定的場景、不固定的流程、多種多樣的物品及眾多可能出現的操作失誤，是具身智能應用必須面對的挑戰。
唐劍博士介紹，創新中心作為引領具身智能技術突破與產業協同發展的關鍵平臺，在“具身”（AC米蘭機器人的本體以及運動控制）與“智能”（智能體及其關鍵技術）兩大領域深度探索，嘗試解決行業發展的關鍵難題。
在“具身”方面，創新中心在今年4月27日發布了“天工1.0 LITE”，實現了全球首個純電驅全尺寸AC米蘭機器人的擬人奔跑，并在118天內完成兩次迭代，“天工1.1PRO”具備了上下肢協同作業及智能交互能力，“天工1.2 MAX”具備更大負載、更快速度、更長續航，擁有強大的動作控制、導航定位和自主決策能力，實現全鏈路具身智能能力閉環。此外，創新中心還發布了具身智能服務機器人“天軼”，擁有輪式全向移動能力，并搭載具身智能情感大模型，可進行智能情感交互。
強大的運動控制能力是具身智能機器人在多場景落地應用的基礎，在運動控制方面，基于創新中心獨創“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”方法，“天工”擁有全球最強的具身智能機器人運動控制能力，率先實現了基于網絡的全身協同控制和感知行走，且具有物理和空間感知能力的多模態操作能力，不僅實現了在平地和跑步機上的穩定奔跑，在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現平穩移動，還能高擬真度還原人類動作，模仿人類復雜技能，執行語音交互、無序抓取等多種復雜任務。
在“智能”方面，AI大模型+機器人為智能化的機器人帶來了可能。AI大模型驅動的任務規劃（具身大腦）負責邏輯推理、場景理解、任務拆解和人機交互等高層次的決策，數據驅動的端到端技能執行（具身小腦）負責技能庫執行、錯誤處理、全身運動、實時反饋等底層任務，兩者相互協作，組成了具身智能的新范式。
唐劍博士表示，具身大腦與小腦的結合構建高性能具身智能體的核心所在，當前創新中心正在加速開發高性能具身智能體“開物”，并致力于實現“一腦多機”和“一腦多能”的通用具身智能，適配不同構型的具身智能機器人，滿足多場景下的海量任務需求。
創新中心為“開物”構建了分布式的具身智能體架構，云端的超腦交互問答大模型具有強大的算力和完備的知識庫與互聯網API，用于處理需要復雜邏輯和海量知識信息的語音理解和問答交互；端側則通過具身任務執行小模型和智能運動小腦微模型，快速處理效率要求高、頻次高的操作和控制指令，合理分布不同尺寸和運行速度的模型，顯著提高智能體的整體性能。
如同AI大模型為人機交互帶來革命性的變革一樣，具身智能體正在讓AI能夠精準地與物理世界交互，從而真正提升社會生產力與生活體驗。
為了加速具身智能落地，在數據集方面，創新中心正在建設具身智能數據生產、采集、標注和存儲一體化的國家級數據采集訓練場，旨在打造全球范圍內規模最大、信息最稠密、最通用的具身智能數據集，持續開展數據集和數據應用建設，結合數據母機和數據平臺建設，打造具身數據生態，聯合全行業推動具身智能數據采、標、存、管、用實踐與規范，實現具身數據零門檻應用和賦能。
隨著AI大模型與具身智能技術的快速更新迭代，具身智能機器人產業迅猛發展，并逐步從技術研究向實際應用轉化。創新中心作為國家級具身智能機器人創新平臺，將充分發揮關鍵技術攻關、產業生態培育等方面優勢作用，持續聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發和生態建設，成為創新策源地和示范應用高地推動技術成果應用落地及產業化，為具身智能機器人技術和產業發展貢獻力量。
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