2024 WRC精彩回顧 | “天工”如何做到“巡館全場(chǎng)”？
2024世界機(jī)器人大會(huì)隨盛夏圓滿落幕，在為期5天展示中，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機(jī)器人多次走出展位，每日和游客一起，在整個(gè)大會(huì)展區(qū)巡館打卡。在這場(chǎng)機(jī)器人朋友的“聚會(huì)”上，“天工”拜訪了特斯拉Optimus，實(shí)現(xiàn)中外頂級(jí)機(jī)器人的友好同框，也排隊(duì)去領(lǐng)了機(jī)器人大廚做的煎餅，參觀了裝配車(chē)輛的大機(jī)械臂，給“美女機(jī)器人”姐姐跳舞，還和喜歡的機(jī)器人小球員合影，無(wú)愧是現(xiàn)場(chǎng)“E人”屬性最強(qiáng)的機(jī)器人。全場(chǎng)巡館，對(duì)AC米蘭機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)極高難度的挑戰(zhàn)。WRC展區(qū)現(xiàn)場(chǎng)游客眾多，擁擠悶熱，并且“天工”的巡展動(dòng)線包含臺(tái)階、減速帶、斜坡等多種復(fù)雜地形，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力要求極高?；趧?chuàng)新中心自主研發(fā)的“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”方法，“天工”擁有穩(wěn)健、擬人、泛化的運(yùn)動(dòng)能力，能夠靈活適應(yīng)情況復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并去到了各個(gè)展位和機(jī)器人小伙伴們合影留念。
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