RoboMIND作為國內(nèi)領先的具身智能開源數(shù)據(jù)集，涵蓋479種不同任務、涉及96類獨特物體的10.7萬條真實世界演示軌跡。自發(fā)布以來，受到了廣泛的關注，不論你是計算機、自動化、電子信息領域的科研工作者，還是熱衷于探索人工智能新邊界的開發(fā)者，都可以在RoboMIND數(shù)據(jù)集的支持下，實現(xiàn)從理論到實踐的完美轉(zhuǎn)化。
今年 Open X-Humanoid開源社區(qū)開啟首屆專欄征文大賽，本次活動基于RoboMIND數(shù)據(jù)集分為模型預訓練與測試、具身任務基準性能提升與創(chuàng)新、跨任務/跨場景遷移與泛化能力研究三大方向，無論是你“學術巨佬”，或是工業(yè)界翹楚，AC米蘭都真切期待你的參與！
征文方向
賽道一：基于RoboMIND的模型預訓練與測試
描述：使用數(shù)據(jù)集進行模型預訓練或微調(diào)，定量對比并展示模型效果的提升，或利用數(shù)據(jù)集設計測試案例，系統(tǒng)評估大模型在特定維度的能力邊界與局限，例如對物體方向、顏色、材質(zhì)等屬性的識別與理解能力。
賽道二：基于RoboMIND的具身任務基準性能提升與創(chuàng)新
描述: 使用該數(shù)據(jù)集，針對特定的具身任務（如物體操作、多任務學習、人機協(xié)作等），提出新的算法、模型架構(gòu)、學習策略或訓練技巧，顯著提升在該數(shù)據(jù)集上的性能指標（成功率、效率、魯棒性等）?？商峁┰敿毜膶嶒炘O置、結(jié)果比較（與基線方法）和分析。
賽道三：跨任務/跨場景遷移與泛化能力研究
描述：探索模型在數(shù)據(jù)集內(nèi)不同任務之間、或數(shù)據(jù)集提供的不同場景/環(huán)境之間的知識遷移和泛化能力。例如：
在一個任務/場景上學到的模型，如何快速適應到新的、未見過的任務/場景？
設計模型或訓練策略以提升泛化能力，評估數(shù)據(jù)集本身在多大程度上支持或挑戰(zhàn)了模型的泛化性。
投稿要求
字數(shù)1000字以上，內(nèi)容結(jié)構(gòu)完整，邏輯清晰。
加分項：提供實現(xiàn)代碼（GitHub/Gitee鏈接）。圖表分析或可視化成果（如機器人操作視頻、訓練曲線對比圖等）。
禁止直接用AI生成文章的全部內(nèi)容。
活動時間
投稿時間：即日起-8月20日
文章評審：8月21日-8月30日
結(jié)果公布：8月31日
參與方式
社區(qū)平臺提交：登錄Open X-Humanoid開源社區(qū)官網(wǎng)“博客”上傳稿件[需注冊社區(qū)賬號]。標題格式：【RoboMIND征文】+案例名稱
Open X-Humanoid開源社區(qū)官網(wǎng)：https://opensource.x-humanoid-cloud.com/
獎勵機制
獎金設置
卓越獎（1名）：￥2000
優(yōu)秀獎（3名）：￥1000
潛力獎（5名）：￥500
成果推廣
優(yōu)秀案例將收錄至社區(qū)RoboMIND案例集并通過社區(qū)資源全渠道推廣
優(yōu)秀開發(fā)者可被Open X-Humanoid社區(qū)專訪
有機會代表Open X-Humanoid社區(qū)對外參加頂級技術峰會演講
京公網(wǎng)安備11011202100775號