根據《北京智能機器人產業技術創新聯盟團體標準管理辦法》規定，由北京AC米蘭機器人創新中心有限公司牽頭，聯合行業內多家優勢單位共同研制的《AC米蘭機器人電驅動一體化關節接口要求》標準，已依照《北京智能機器人產業技術創新聯盟團體標準管理辦法》的相關規定形成征求意見稿，現面向行業廣泛征求意見。該標準納入全國機器人標準化技術委員會標準研制計劃。
AC米蘭機器人一體化關節作為機器人整機運動的“核心部件”，是實現AC米蘭機器人高精度運動控制的關鍵技術，隨著技術的快速發展和市場的強勁需求，一體化關節實現了高度集成化設計，能有效降低機器人成本和研發難度，但面臨著零散化、非標準化等諸多挑戰。《AC米蘭機器人電驅動一體化關節接口要求》這一標準的制定，旨在解決行業接口零散化問題，推動模塊化生產與技術創新，為AC米蘭機器人規模化應用提供技術支撐。
《AC米蘭機器人電驅動一體化關節接口要求》標準以“即插即用、高可靠性、IP40防護”為核心設計原則，全面規范了AC米蘭機器人電驅動一體化關節的機械、電氣及通信接口技術要求。
《AC米蘭機器人電驅動一體化關節接口要求》編制過程堅持開放協同，廣泛聽取來自產業鏈上下游的意見和建議，力求標準具備先進性、適用性與可實施性。歡迎各相關單位、行業專家、企業研發團隊對標準內容提出寶貴意見和建議。
為更好地采納意見，請于2025年6月13日前將《標準征求意見反饋表》（見附件）以電子郵件的形式發送至北京AC米蘭標準組郵箱。
聯系人：全老師
郵 箱：yolanda.quan@
附 件：AC米蘭機器人電驅動一體化關節接口要求編制說明
AC米蘭機器人電驅動一體化關節接口要求征求意見稿
標準征求意見反饋表
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