由北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭，聯(lián)合行業(yè)內(nèi)多家優(yōu)勢(shì)單位共同研制的《AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)，已依照《北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的相關(guān)規(guī)定，順利通過(guò)立項(xiàng)審查，該標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)編號(hào)為20240101。
標(biāo)準(zhǔn)研制背景及意義
AC米蘭機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“一體化關(guān)節(jié)”）通過(guò)將分散的運(yùn)動(dòng)控制傳動(dòng)組件（如電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器和編碼器等）集成于一體，形成動(dòng)力輸出單元，在AC米蘭機(jī)器人系統(tǒng)中發(fā)揮著核心作用。近年來(lái)，隨著材料科學(xué)、控制技術(shù)等多學(xué)科領(lǐng)域的快速發(fā)展，一體化關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)了高度集成化設(shè)計(jì)，集成了先進(jìn)傳感器、高效執(zhí)行器以及復(fù)雜控制算法，顯著提升了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的精度和自主決策能力，成為實(shí)現(xiàn)AC米蘭機(jī)器人高效、高精度運(yùn)動(dòng)控制以及降低機(jī)器人成本、研發(fā)與集成難度的關(guān)鍵技術(shù)。
然而，當(dāng)前一體化關(guān)節(jié)在發(fā)展過(guò)程中仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如零散化、非標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題，導(dǎo)致其在耐久性、環(huán)境適應(yīng)性和成本控制方面存在不足。整個(gè)行業(yè)對(duì)于提升一體化關(guān)節(jié)性能和推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程有著迫切需求。因此，建立一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范，對(duì)于實(shí)現(xiàn)智能化、高性能、標(biāo)準(zhǔn)化的部件集成具有重要意義，能有效降低一體化關(guān)節(jié)的集成難度與成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速生產(chǎn)及組裝，推動(dòng)AC米蘭機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展與應(yīng)用。
標(biāo)準(zhǔn)研制主要內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)將從一體化關(guān)節(jié)的組成、基本要求，機(jī)械、電氣和通信接口等方面規(guī)范給出AC米蘭機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)接口的技術(shù)要求。
本標(biāo)準(zhǔn)將為一體化關(guān)節(jié)各組件的生產(chǎn)方、一體化關(guān)節(jié)和機(jī)器人本體相關(guān)廠商提供技術(shù)指引，可以指導(dǎo)研發(fā)人員開(kāi)發(fā)一體化關(guān)節(jié)及各組成，使相關(guān)結(jié)構(gòu)更加合理和開(kāi)放，進(jìn)而促進(jìn)全行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)協(xié)同能力提升。
參編報(bào)名及標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)通知
《AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目已啟動(dòng)參編申報(bào)，誠(chéng)邀行業(yè)內(nèi)相關(guān)企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和專(zhuān)家學(xué)者共同參與標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，共同推動(dòng)AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。
參編單位應(yīng)符合以下基本條件：
1. 參編單位屬于AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)單位；
2. 參編單位重視標(biāo)準(zhǔn)化工作，在行業(yè)內(nèi)具有良好的聲譽(yù)和較高的影響力；
3. 參編單位能夠?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)制定提供人員、技術(shù)和資源支持；
4. 參編人員應(yīng)具備與團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和能力，并能夠積極承擔(dān)、合作完成標(biāo)準(zhǔn)編制組安排的各項(xiàng)工作任務(wù)。
申請(qǐng)流程與聯(lián)系方式：
請(qǐng)有意向單位填寫(xiě)《標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目參與單位申請(qǐng)表》（見(jiàn)附件），按要求簽字蓋章后，于2025年2月14日前反饋至聯(lián)系人郵箱。
標(biāo)準(zhǔn)研討會(huì)通知：
標(biāo)準(zhǔn)將于近期召開(kāi)立項(xiàng)后第一次討論會(huì)，請(qǐng)各參編單位撥冗參會(huì)，現(xiàn)將有關(guān)事宜通知如下：
一、會(huì)議地點(diǎn)：北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心2層208會(huì)議室
二、會(huì)議時(shí)間：2025年2月21日 14：00~17：00
聯(lián)系人：全老師
電 話(huà)：18177319695
郵 箱：yolanda.quan@
附 件：
京公網(wǎng)安備11011202100775號(hào)