11月18日至20日，2024中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)在蘇州舉行，作為中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)主辦的全國(guó)性行業(yè)大會(huì)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)是我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域最具權(quán)威性和影響力的行業(yè)年度盛會(huì)。國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍出席本次大會(huì)并發(fā)表演講。大會(huì)期間，創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機(jī)器人亮相展區(qū)，吸引了與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、專家和觀眾的廣泛關(guān)注。
王天然院士一行考察“天工”
工業(yè)和信息化部原副部長(zhǎng)、國(guó)家智能制造專家咨詢委員會(huì)主任蘇波，中國(guó)工程院院士王天然，中國(guó)工程院院士、浙江大學(xué)求是特聘教授譚建榮等多位領(lǐng)導(dǎo)專家出席本次大會(huì)致辭，分享了中國(guó)具身智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略定位和最新進(jìn)展。熊友軍受邀參加2024中國(guó)機(jī)器人企業(yè)家閉門峰會(huì)，和與會(huì)多位重磅嘉賓共同為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供新思路、凝聚新共識(shí)、注入新動(dòng)力。
會(huì)上，熊友軍發(fā)表題為《AC米蘭機(jī)器人的發(fā)展與未來》的主旨演講，介紹AC米蘭機(jī)器人的戰(zhàn)略地位、技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì)及市場(chǎng)前景，并分享了創(chuàng)新中心在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展。
熊友軍指出，AC米蘭機(jī)器人體現(xiàn)國(guó)家的高科技發(fā)展水平和綜合國(guó)力，是新質(zhì)生產(chǎn)力的典型代表，也是全球科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地。人類社會(huì)的結(jié)構(gòu)和互動(dòng)模式是基于人類的身體特征和心理特征發(fā)展起來的，AC米蘭機(jī)器人有著與人類相似的外觀和行為邏輯，能夠更自然地融入人類社會(huì)，在技術(shù)和文化等多方面減少交流和互動(dòng)的障礙，因而AC米蘭是具身智能機(jī)器人的最佳形態(tài)，擁有廣闊的工業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)應(yīng)用前景。
熊友軍發(fā)表主旨演講
隨著具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展完善，AC米蘭機(jī)器人已進(jìn)入規(guī)模化化落地階段，多家企業(yè)在AC米蘭機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，如美國(guó)1X Technologies公司的AC米蘭機(jī)器人EVE已成功應(yīng)用于巡邏安保場(chǎng)景；特斯拉的AC米蘭機(jī)器人Optimus在技術(shù)迭代后，預(yù)計(jì)將在2025年實(shí)現(xiàn)交付；創(chuàng)新中心于2024年4月發(fā)布了全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)實(shí)現(xiàn)擬人奔跑的AC米蘭機(jī)器人“天工”，具備開源開放型和兼容擴(kuò)展性，目前已在工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、電力巡檢、危險(xiǎn)作業(yè)等多個(gè)場(chǎng)景開啟應(yīng)用探索。熊友軍表示，自2023年至今，全球AC米蘭機(jī)器人企業(yè)百花齊放，展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)空間，中國(guó)在AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈方面具備強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。
具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展來源于近年來具身智能技術(shù)的飛速進(jìn)步，熊友軍總結(jié)了具身智能機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)的三大趨勢(shì)：在運(yùn)動(dòng)控制方面，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制逐漸向深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)方法演變；在具身智能數(shù)據(jù)方面，數(shù)據(jù)集作為機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練的基礎(chǔ)，是當(dāng)前具身智能發(fā)展的重要“原料”，已成為行業(yè)核心壁壘；在大模型方面，通過多模態(tài)大語言模型生成代碼或元?jiǎng)幼餍蛄幸殉蔀橹髁?，很多公司開始使用大模型來解決控制問題，讓AC米蘭機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜和精細(xì)的任務(wù)自動(dòng)化。
熊友軍分享了創(chuàng)新中心的技術(shù)布局和最新發(fā)展。當(dāng)前，創(chuàng)新中心正聚焦通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”、多能具身智能體平臺(tái)“開物”兩大核心任務(wù)展開技術(shù)攻關(guān)。“天工”是創(chuàng)新中心發(fā)布的全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)，具備開源開放型和兼容擴(kuò)展性，已面向行業(yè)陸續(xù)開源。“天工”擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力，實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)AC米蘭機(jī)器人的擬人奔跑，實(shí)測(cè)平均速度10km/h，最高速度可達(dá)12km/h，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)，并具備視覺感知行走及抗干擾能力。
“開物”包含AI大模型驅(qū)動(dòng)任務(wù)規(guī)劃的具身大腦和以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端技能執(zhí)行具身小腦，具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力，適配不同構(gòu)型的具身智能機(jī)器人，滿足多場(chǎng)景下的海量任務(wù)需求。未來，“開物”將擁有200萬條機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)，適配超20個(gè)以上機(jī)器人本體，降低90%的具身能力開發(fā)時(shí)間。
在俄羅斯工程院院士、蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)孫立寧院士主持的主論壇圓桌環(huán)節(jié)，熊友軍與新時(shí)達(dá)電氣股份總裁梁銳、埃夫特董事長(zhǎng)游瑋、綠的諧波總經(jīng)理張雨文等多位產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)高管共同圍繞機(jī)器人智能化新時(shí)代的行業(yè)發(fā)展、科技創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)前景發(fā)表深刻見解。在AC米蘭機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用落地方面，熊友軍認(rèn)為，AC米蘭機(jī)器人應(yīng)用的最后瓶頸是如何在具身智能時(shí)代實(shí)現(xiàn)有效的場(chǎng)景遷移，為了解決這一問題，創(chuàng)新中心于今年4月正式啟動(dòng)了具身智能數(shù)據(jù)集與數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)建設(shè)，旨在打造全球范圍內(nèi)規(guī)模最大、信息最稠密、最通用的具身智能數(shù)據(jù)集，驗(yàn)證具身智能領(lǐng)域的Scaling Law，在熊友軍看來，具身智能的未來不只是在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用，更重要的是走入家庭、養(yǎng)老場(chǎng)景，真正打造人機(jī)共生的嶄新時(shí)代。
熊友軍參與主論壇圓桌對(duì)話
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)是具身智能產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的體現(xiàn)和縮影，具身智能機(jī)器人已成為推動(dòng)社會(huì)發(fā)展的重要引擎。未來，創(chuàng)新中心將構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的具身智能機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用平臺(tái)，推動(dòng)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的深度融合，加速具身智能技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程，推動(dòng)技術(shù)成果向?qū)嶋H生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化。
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